مسیریابی با استفاده از ويولت هار و تبديل Hough
در اتومبیل های هوشمند وجود یک سیستمی که بتواند بطور دقیق و کامل مسیر عابر پیاده را آشکار کند بسیار ضروری و مهم هستند. عملکرد این سیستم خیلی مهم است این که بتواند به خوبی در محیط های مختلف عملکردش را نشان دهد و از خطرات احتمالی جلوگیری کند. چالش های زیادی که در تشخیص عابر پیاده که یک شی انعطاف پذیر است وجود دارد و همین امر باعث شده تحقیق هایی که تا کنون انجام شده است به یک نتیجه ی مطلوب و بی نقص و با سرعت بالا نرسد . این چالش ها میتوانند : تغییرات وسیع شکل عابر پیاده و تنوع زیاد در رنگ ,بافت و نوع لباس افراد باشد.
که در این مقاله از ویژگی هایی که استفاده شده و مکمل یکدیگر هستند نام برده شده :
1) ویولت هار (شکل و بدن عابر پیاده)
2) استفاده از ازHough (برای تشخیص خطوط راست در اندام ها) که این الگوریتم توانایی بالایی در تشخیص عابر پیاده دارد.
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگو شرکت کنید؟نظری بدهید!