masiryabi

مسیریابی با استفاده از ويولت هار و تبديل Hough

در اتومبیل های هوشمند وجود یک سیستمی که بتواند بطور دقیق و کامل مسیر عابر پیاده را آشکار کند بسیار ضروری و مهم هستند. عملکرد این سیستم خیلی مهم است این که بتواند به خوبی در محیط های مختلف عملکردش را نشان دهد و از خطرات احتمالی جلوگیری کند. چالش های زیادی که در تشخیص عابر پیاده که یک شی انعطاف پذیر است وجود دارد و همین امر باعث شده تحقیق هایی که تا کنون انجام شده است به یک نتیجه ی مطلوب و بی نقص و با سرعت بالا نرسد . این چالش ها میتوانند :  تغییرات وسیع شکل عابر پیاده و تنوع زیاد در رنگ ,بافت و نوع لباس افراد باشد.

که در این مقاله از ویژگی هایی که استفاده شده و مکمل یکدیگر هستند نام برده شده :

۱) ویولت هار (شکل و بدن عابر پیاده)

۲) استفاده از ازHough  (برای تشخیص خطوط راست در اندام ها) که این الگوریتم توانایی بالایی در تشخیص عابر پیاده دارد.

 

بیشتر بدانید…

 

 

 

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

تمایل دارید در گفتگو شرکت کنید؟
نظری بدهید!

پاسخی بگذارید