در اتومبیل های هوشمند وجود یک سیستمی که بتواند بطور دقیق و کامل مسیر عابر پیاده را آشکار کند بسیار ضروری و مهم هستند. عملکرد این سیستم خیلی مهم است این که بتواند به خوبی در محیط های مختلف عملکردش را نشان دهد و از خطرات احتمالی جلوگیری کند. چالش های زیادی که در تشخیص عابر پیاده که یک شی انعطاف پذیر است وجود دارد و همین امر باعث شده تحقیق هایی که تا کنون انجام شده است به یک نتیجه ی مطلوب و بی نقص و با سرعت بالا نرسد . این چالش ها میتوانند : تغییرات وسیع شکل عابر پیاده و تنوع زیاد در رنگ ,بافت و نوع لباس افراد باشد. که در این مقاله از ویژگی هایی که استفاده شده و مکمل یکدیگر هستند نام برده شده : 1) ویولت هار (شکل و بدن عابر پیاده) 2) استفاده از ازHough (برای تشخیص خطوط راست در اندام ها) که این الگوریتم توانایی بالایی در تشخیص عابر پیاده دارد.