توضیحات
ABSTRACT
Various method of speed control of DC motor is vailable in the literature. This paper presents design and implements of fuzzy logic in the speed control of DC motor. Fuzzy logic has found high application as a speed control techniques because of its ability to take into account vague and uncertainties . This paper presents a MATLAB simulink model for speed control of DC motor using fuzzy logic.
INTRODUCTION
Recently, Fuzzy logic control has found many applications in the past decade. This is so largely because fuzzy logic control has the capability to control nonlinear, uncertain systems even in the case where no mathematical model is available for the controlled system. A fuzzy logic controller can be regarded as a real- time expert system that employs fuzzy logic to manipulate qualitative variables. Fuzzy logic control is a control algorithm based on a linguistic control strategy, which is derived from expert knowledge into an automatic control strategy. Fuzzy logic control doesn’t need any difficult mathematical calculation like the others control system. While the others control system use difficult mathematical calculation to provide a model of the controlled plant, it only uses simple mathematical calculation to simulate the expert knowledge. Although it doesn’t need any difficult mathematical calculation, but it can give good performance in a control system. Thus, it can be one of the best available answers today for a broad class of challenging controls problems. The model presented in this paper did not use the inbuilt MATLAB DC motor from simulink, instead the Dc motor has been designed from its characteristic differential equation and it is shown in Fig.1 The fuzzy logic foundation is based on the simulation of people’s opinions and perceptions to control any system. One of the methods to simplify complex systems is to tolerate to imprecision, vagueness and uncertainty up to some extent . An expert operator develops flexible control mechanism using words like “suitable, not very suitable, high, little high, much and far too much” that are frequently used words in people’s life. Fuzzy logic control is constructed on these logical relationships.
چکیده
روش های مختلف کنترل سرعت موتور DC در ادبیات قابل اعتماد است. این مقاله طراحی و پیاده سازی منطق فازی را در کنترل سرعت موتور DC ارائه می دهد. منطق فازی به دلیل توانایی آن در تعیین مبهم و عدم اطمینان، کاربرد بالایی را به عنوان یک تکنیک کنترل سرعت پیدا کرده است. این مقاله یک مدل SIMULINK MATLAB برای کنترل سرعت موتور DC با استفاده از منطق فازی ارائه می دهد.
مقدمه
اخیرا، کنترل منطقی فازی در دهه گذشته بسیاری از برنامه های کاربردی را کشف کرده است. این موضوع تا حد زیادی به این دلیل است که کنترل منطقی فازی دارای توانایی کنترل سیستم های غیرخطی و نامشخص است حتی در صورت عدم استفاده از مدل ریاضی برای سیستم کنترل شده. یک کنترل کننده منطقی فازی می تواند به عنوان یک سیستم متخصص در زمان واقعی در نظر گرفته شود که منطق فازی را برای دستکاری در متغیرهای کیفی استفاده می کند. کنترل منطقی فازی یک الگوریتم کنترل بر اساس یک استراتژی کنترل زبانی است که از دانش متخصص به یک استراتژی کنترل خودکار محسوب می شود. کنترل منطقی فازی نیازی به محاسبه دشوار ریاضی مانند سیستم کنترل دیگر ندارد. در حالی که سیستم کنترل دیگران از محاسبه ریاضی دشوار برای ارائه یک مدل از کارخانه کنترل شده استفاده می کند، از محاسبات ساده ریاضی برای شبیه سازی دانش کارشناس استفاده می کند. اگر چه به محاسبات ریاضی دشوار نیاز ندارد، اما می تواند عملکرد خوبی در یک سیستم کنترل داشته باشد. بنابراین، امروز می تواند یکی از بهترین پاسخ های موجود برای یک کلاس گسترده از مشکلات کنترل چالش برانگیز باشد. مدل ارائه شده در این مقاله از موتور DC داخلی MATLAB استفاده از Simulink استفاده نمیکند، در عوض موتور Dc از معادله دیفرانسیل مشخصه آن طراحی شده است و در شکل 1 نشان داده شده است. پایه منطق فازی مبتنی بر شبیهسازی نظرات مردم و ادراکات برای کنترل هر سیستم. یکی از روشهای ساده سازی سیستم های پیچیده، تحمل به عدم تقصیر، نااطاقی و عدم اطمینان تا حدودی است. اپراتور متخصص، مکانیزم کنترل انعطاف پذیری را با استفاده از کلمات “مناسب، بسیار مناسب، بالا، کمی بالا، خیلی زیاد و خیلی زیاد” توسعه می دهد که در زندگی مردم به کار می روند. کنترل منطقی فازی بر روی این روابط منطقی ساخته شده است.
Year: 2013
Publisher : IEEE
By : Jaydeep Chakravorty , Ruchika Sharma
File Information: English Language/ 3 Page / size: 249 KB
Only site members can download free of charge after registering and adding to the cart
سال : 1392
ناشر : IEEE
کاری از : Jaydeep Chakravorty، روچیکا شارما
اطلاعات فایل : زبان انگلیسی / 3صفحه / حجم : KB 249
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.