توضیحات
چکیده
پیچیدگی سیستم های فضایی در حال افزایش است بنابراین داشتن روشی برای مدیریت خطا جهت پایداری فضاپیما و ماهواره امری حیاتی است، که باید افزونگی و حاشیه کمی باشد تا سرعت و دقت در تشخیص خطا بالا برود. ابتدا باید یک سطح لازم از FDIRلازم برای اطمینان از ایمنی و افزایش خودمختاری فضاپیما تعیین گردد. در این مقاله با مفهموم FDIRدر نرم افزار روی برد ماهواره اشنا شده و در مورد معماری چند لایه و سطوح آن صحبت می شود، همچنین در خصوص پیاده سازی و مدیریت آن بحث می شود.
مقدمه
امروزه مقوله آشکارسازی، جداسازی و بازیابی نقص (FDIR) چالش مهمی در عملیات ماهواره است و بعنوان یک جنبه بحرانی و حساس در نرم افزار روی برد ماهواره به حساب می آید. در این مقاله، مفاهیم پایه ای و آخرین تحقیقات انجام شده در زمینه آشکارسازی، جداسازی و بازیابی نقص(FDIR) ارائه می شود. معماری لایه ای FDIRو رویکردهای پیاده سازی آن مورد بحث و بررسی قرار می گیرد تا بتوان با ارائه یک ایده برای طراحی و پیاده سازی FDIR در نرم افزار روی برد شبیه ساز ماهواره، در مآموریت های مختلف نیز از آن استفاده کنیم. . 2تعاریف ترمینولوژی FDIRآشکارسازی، جداسازی و بازیابی نقص از آنجاییکه عبارات ‘نقص ’2و ‘خرابی ’3در ادبیات مختلف معانی متفاوتی دارند، در اینجا مطابق با نیاز در نرم افزار روی برد ماهواره بصورت زیر تعریف می شوند: یک نقص، انحراف نامطلوب یک ویژگی یک متغیر از رفتار نرمال یا قابل پذیرش 4می باشد که منجر به تنزل یافتن کارایی 5سیستم، بد عمل 6کردن یا خرابی 7سیستم می شود. یک خرابی، به کل توقف یک عملکرد در یک زیرسیستم یا کل سیستم گفته می شود. همچنین تعاریف مختلفی برای مکانیزم FDIRوجود دارد که در اینجا تعریف مشخصی از یک سیستم FDIR مدرن ارائه می گردد: آشکارسازی نقص :8تعیین و تشخیص حضور نقص ها در یک سیستم و زمان های رخدادشان محدودسازی نقص :9تعیین نوع و موقعیت مکانی نقص ها شناسایی نقص :10هدف، تعیین سایز و رفتار متغیر با زمان نقص ها است، علاوه بر تخمین شدت نقص و اثرات ممکن آن روی سیستم پیکربندی مجدد سیستم :11هدف، جبران نقص های شناسایی شده می باشد، مثلاً سوئیچ کردن به سیستم های افزونه. این عبارات معمولاً بصورت FDD12که شامل تسک های FDIRمنهای “پیکربندی مجدد سیستم” یا همان ‘بازیابی ’13می باشد .
ABSTRACT
The complexity of space systems is increasing, so having a way to manage the missile error is critical to the stability of the spacecraft and the satellite, which needs to be redundant and marginally tall so that speed and precision in the error detection are high. First, a necessary level of FDIR must be determined to ensure the safety and increased spacecraft’s autonomy. This paper discusses the concept of FDIR in satellite-based software and discusses multi-layer architecture and its levels, as well as its implementation and management.
INTRODUCTION
Today, the FDIR is a major challenge in satellite operations, and is considered as a critical and sensitive aspect of satellite-based software. In this paper, the basic concepts and the latest research in the field of Detection, Separation and Recovery of Defects (FDIR) are presented. The FDIR layer architecture and its implementation approaches are discussed in order to be able to use it in a variety of applications by presenting an idea for the design and implementation of FDIR in the software on the simulator of the satellite. . 2 Definitions of FDIR Terminology Detection, Separation and Recovery of Defects As the terms ‘defect’ 2 and ‘failure’ in different literature have different meanings, here, according to the need for software on the satellite board, are defined as follows: a defect, an undesirable deviation of a characteristic of one The variable is from normal or acceptable behavior, which results in degradation of system efficiency, degradation, or failure of the system. A breakdown is the total termination of a function in a subsystem or the entire system. There are also different definitions for the FDIR mechanism, which provides a definite definition of a modern FDIR system: Detection of flaws: 8 Determine and detect the presence of defects in a system and their occurrence ✓ Defect defect: 9 Determine the type and location of defects Definition Definition: The 10 targets are to determine the size and behavior of the variable with defective time, in addition to estimating the severity of the defect and its possible effects on the system reconfiguration system: 11 objective is to compensate for identified defects, such as switching to plug-ins. These phrases are usually FDD12, which include FDIR defaults minus “system reconfiguration” or “recovery” 13.
Year: 2017
Publisher : Second International Conference on Mechanical Engineering and Aerospace Engineering
By : Shirin Ranjbaran, Fateme Salar College
File Information: Persian Language/ 12 Page / size: 826 KB
سال : 1396
ناشر : دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
کاری از : شیرین رنجبران ،فاطمه سالار کالجی
اطلاعات فایل : زبان فارسی / 12 صفحه / حجم : KB 826
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.