توضیحات
چکیده
وجود تعاملات مكانيكي پيچيده و چند جانبه ميان عضله و فيدبك هاي آوران دوكهاي عضلاني و ارگانهاي تاندون گلژي باعث شده است تا شناخت اثرات منحصر به فرد هر كدام از اين ساختارها بر يكايك ديناميك هاي عملكردي موجود در سيستم عصبي- عضلاني- اسكلتي اگر غير ممكن نباشد مشكل باشد. در اين مقاله از يك مدل كنترلي مربوط به مفصل بازو به منظور آناليز و بررسي نقش عملكردي ساختارهاي فيزيولوژيكي مختلف بر روي رفتار مكانيكي مفصل بازو ، استفاده شده است. در اين مدل ديناميك مفصل به فرم ادميتانسي نمايش داده شده است. همچنين ارتباط ديناميكي بين نيروي ورودي (يا گشتاور ) و جابجايي خروجي به وسيله توابع پاسخ ضربه يا پاسخ فركانسي نمايش داده شده است. نتايج استفاده از اين مدل نشان داده است كه تغيير در گين شتابِ آوران تغيير محسوسي در پايداري سيستم ايجاد نمي كند اما افزايش مقدار گين سرعت، باعث مي شود كه تابع تبديل ادميتانس مكانيكي مفصل بازو از پايداري به سمت ناپايداري ميل كند.
مقدمه
سيستم موتور كنترل سيستمي پيچيده مبتني بر يك تعامل چند جانبه و پيچيده مكانيكي بين اعضاء بدن، عضلات، تاندون ها، فيدبك هاي آوران و سيستم اعصاب مركزي است. منابع اصلي فيدبك هاي آوران، فيدبك هاي نيروي عضلاني با ارگانهاي تاندون گلژي و فيدبك كشش ( شامل سرعت كشش ) با دوك هاي عضلاني است كه هر دو اين مسيرها در ديناميك مفصل مشاركت دارند. به دليل وجود حلقه هاي فيدبك تو در توي موجود در سيستم موتور كنترل افراد، پيشبيني اثر هر جزء اگر نگوييم غير ممكن است، مشكل خواهد بود، مخصوصاً در صورتيكه تعاملات چندجانبه وجود داشته باشد. تحقيقات آزمايشگاهي نشان داده است كه نقش رفلكسي آوران به ديناميك مفصل داراي ارزشي برابر با نقش ذاتي عضلات خصوصاً در فرآيند كنترل موقعيت است . تحقيقات تئوريك همچنين نشان داده است كه سيگنالهاي رفلكسي كه جهت خنثي كردن جابجايي عضله، مورد استفاده قرار مي گيرند، بيانگر اين واقعيتند كه در موتور كنترل انسان، CNSمانند يك كنترل كننده بهينه عمل مي كند. اساساً چهار ساختار جهان شمول در رابطه با حلقه فيدبك آوران شناسايي شده اند: گيرنده ها، اعصاب آوران، استخر نوروني و عضله. Steinو همكاران نشان دادند كه در حين راه رفتن، شدت رفلكس Hتغيير مي كند.
ABSTRACT
The existence of complex and multiplicative mechanical interactions between the muscles and muscle ganglia, and the organs of the tendon glands, has led to the recognition of the unique effects of each of these structures on any functional dynamics in the musculoskeletal system, if not impossible. It is difficult. In this paper, an arm joint control model was used to analyze the functional role of different physiological structures on mechanical joint behavior of the joint. In this dynamic model, the joint is shown in the form of an adjunct. Also, the dynamic relationship between the input power (or torque) and the displacement of the output is represented by pulse response or frequency response functions. The results of using this model have shown that the change in accelerometer gains no significant change in system stability, but increasing the speed of the gain causes the mechanical joint edematous function of the joint to move from stability to instability.
INTRODUCTION
The complex system engine control system is based on a multifaceted and complex mechanical interaction between body organs, muscles, tendons, anesthetics, and central nervous system. The main sources of aberrant feeders are muscle strength feedback with gagni tendon organs and tensile feedback (including tensile velocity) with muscular spindles, both of which are involved in dynamic dynamics. Due to the presence of your feedback loops in the human control system, it is difficult to predict the effect of each component, if not impossible, especially if there are multiple interactions. Laboratory research has shown that the role of reflexes in joint dynamics is of equal value with the inherent role of the muscles, especially in the process of position control. Theoretical research has also shown that reflex signals used to neutralize muscle movement indicate that, in the human control engine, CNS acts as an optimal controller. Basically, four universal structures have been identified in relation to the feedback loop: receptors, nerves, neuronal pool and muscle. Stein et al showed that the intensity of the H reflex changes during walking.
Year: 2010
Publisher : Eighteenth International Energy Conference of Iran
By : Seyed Ehsan Tahami, Amir Mohammad Jafari
File Information: Persian Language/ 6 Page / size: 523 KB
سال :1389
ناشر : هجدهمین کنفرانس بین المللی برق ایران
کاری از : سيد احسان تهامي ،اميرهمايون جعفري
اطلاعات فایل : زبان فارسی / 6 صفحه / حجم : KB 523
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.