توضیحات
چکیده
ساختار شناسی الکترونیکی به منظور تعیین ویژگی هاي فیزیکی توده گیاهان یکی از مباحث مهم در مدیریت محصولات درختی میباشد. حسگرهاي فراصوتی و نوري تاکنون بیشترین کاربرد را در این زمینه داشته اند. هدف این پژوهش ارزیابی عملکرد حسگر فراصوتی USS3در شـرایط آزمایشـگاه و مزرعه به منظور سنجش قابل اعتماد اندازه گیري هاي فاصله براي تخمین حجم تاج درخت پسته بود. براي رسـیدن بـه ایـن هـدف، روش بررسـی بـراي تحلیل عملکرد حسگر در رابطه با تشخیص فاصله شاخ و برگ و اثر تداخل میان حسگرهاي مجاور که به طور همزمان کار میکنند، طراحـی شـد. نتـایج نشان داد که خطاي میانگین براي اندازه گیري فاصله با اشیاء توسط حسگر فراصوتی در شرایط آزمایشگاه 0/64سـانتیمتـر اسـت. افـزایش تغییـرات در شرایط میدانی، به ویژه تحرك و غیرصلب بودن شاخ و برگ درختان، دقت این نمونه از حسگرها را هنگام برآورد فاصله تا تـوده گیـاه کـاهش مـیدهـد. خطاي میانگین در چنین شرایطی 3/19سانتی متر به دست آمد. هنگام بررسی اثر تداخل حسگرهاي مجاور در فاصله 30سانتیمتـري، خطـاي میـانگین 14/65سانتی متر و زمانیکه فاصله حسگرهاي مجاور به 60سانتی متر افزایش یافت خطاي میانگین 6/73سانتی متر محاسبه گردید. آزمایش ها نشان داد که این حسگرها زمانی که در فاصله 60سانتی متري یا بیشتر نسبت به یکدیگر قرار گیرند، براي تخمین فاصله تا درخت در شرایط باغ پسته مناسب بوده و میتوان با اطمینان از این حسگرها در یک سامانه براي تخمین پارامترهاي ساختاري توده گیاه در مبحث باغبانی دقیق استفاده کرد.
مقدمه
امـواج صـوتی، امـواج مکـانیکی طـولی هسـتند کـه از ارتعـاش مولکول هاي هوا حاصل میشوند. فیزیک امـواج مکـانیکی طـولی در گستره وسیعی از بسامدها به وجود میآیند که ایـن امـواج صـوتی در محدودهي 20تا حدود 20000هرتز، گستره ي شنوایی انسـان نامیـده میشوند. فیزیک امواج مکانیکی طولی را که بسامدشـان بـالاي ایـن گستره باشد، امواج فراصـوتی گوینـد (,Maghsoudi and Minaei 2013). بیش از 40سال است که حسگرهاي فراصوتی با هدف هـاي مختلفی در بخش کشاورزي به کـار بـرده شـده انـد.(Planas et al 2011) یکی از این کاربردها تشخیص و فاصله سنجی براي استخراج اطلاعات هندسی از درختان میوه است. نخستین پیشرفت هـا در ایـن زمینه به کاربرد آفت کش ها و قارچ کش ها در بـاغ هـاي میـوه مربـوط میشد.
ABSTRACT
An electronic structure for determining the physical properties of the mass of plants is one of the important issues in tree product management. Ultrasonic sensors have been the most used in this field ever since. The purpose of this study was to evaluate the performance of the USS3 ultrasound sensor in laboratory and field conditions in order to accurately measure distances for estimating the size of the pistachio crown. To achieve this goal, a method for analyzing the sensor’s performance in relation to the detection of the foliage’s distance and the effect of interference between adjacent sensors that work simultaneously was designed. The results showed that the mean error for measurement of distance with objects by ultrasonic sensor in laboratory conditions is 64 / 0cm. Increasing variations in the field conditions, especially the motility and non-elasticity of the foliage, reduces the accuracy of this sample from sensors when estimating distance to plant mass. The average error in such conditions was 19.3 cm. When evaluating the effect of adjacent sensors interference at 30 cm distance, mean error was 14/65 cm, and when the adjacent sensors were increased to 60 cm, the mean error was 73/6 cm. The experiments showed that these sensors are suitable for estimating the distance to the tree in pistachio garden conditions when they are 60 cm or more in distance, and it is possible to reliably assure these sensors in a system to estimate the structural parameters of the mass of the plant in the topic. Careful horticulture.
INTRODUCTION
Sound waves are longitudinal mechanical waves that result from vibration of air molecules. Longitudinal mechanical waves are produced in a wide range of frequencies, which range from 20 to 20,000 Hz, called the human hearing range. The physics of longitudinal mechanical waves whose frequencies are above this range are called ultrasonic waves (Maghsoudi and Minaei 2013). For over 40 years, ultrasound sensors have been used for various purposes in the agricultural sector (Planas et al 2011). One of these applications is the detection and distance measurement for extracting geometric information from fruit trees. The first advances in this regard were the use of pesticides and fungicides in fruit gardens.
Year: 2015
Publisher : Eighth National Congress on Agricultural Machinery (BioSystem) and Mechanization of Iran
By : Hossein Maghsoudi – Saeed Minaei – The Qobadian – Hassan Masoudi
File Information: Persian Language/ 15 Page / size: 1.24 KB
Only site members can download free of charge after registering and adding to the cart
سال : 1394
ناشر : هشتمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی (بیوسیستم) و مکانیزاسیون ایران
کاری از : حسین مقصودي -سعید مینایی -برات قبادیان -حسن مسعودي
اطلاعات فایل : زبان فارسی / 15 صفحه / حجم : KB 1.24
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.