توضیحات
چکیده
امروزه ليزر اسكنرها با برداشت مستقيم مختصات سه بعدي تعداد بي شماري نقطه در زمان كوتاه، جايگاه ويژه در اي كاربردهاي مختلف مدلسازي سه بعدي پيدا نموده اند. اگرچه هر ايستگاه ليزراسكنر با وجود افزونگي بالاي اطلاعات مي تواند به طور موثري صحنه را مدل كند، با اين حال بواسطه محدوديت هاي ميدان و ديد نواحي پنهان، براي بازسازي كامل از يك شئ بايستي از را آن نماهاي مختلفي اسكن نمود با. توجه به اينكه هر اسكن داراي سيستم مختصات محلي خود است، ابر همه نقاط مختلف بايستي به يك سيستم مختصات مشترك انتقال داده شوند به كه آن هم مرجع سازي گويند. روش هاي مختلفي براي هم مرجع سازي ابر نقاط وجود دارد شامل روشهاي مبتني بر تارگت، مبتني بر تصوير و مبتني بر سطح. روش اخير از سطح اتوماسيون و دقت بالايي برخوردار است اين رد و بر جا اساس راهكار ICPمورد پياده سازي و ارزيابي قرار گرفته است. در راهكار ICPمهمترين مسأله پيدا كردن جفت نقاط متناظر صحيح مي باشد در كه اين تحقيق يك مطالعه مقايسه اي بين چند روش حدآستانه گذاري بر روي نقاط متناظر جهت هم مرجع سازي بعمل آمده است. نتيجه آزمايشات نشان مي دهند كه براي هم مرجع نمودن دقيق و تر پايدارتر مي توان از تركيب دو معيار فاصله بين نقاط و زاويه بين نرمال هاي متناظر استفاده كرد. همچنين در اين تحقيق شكل سطوح بعنوان عامل تأثيرگذار در كارايي و دقت هم مرجع سازي مورد بررسي قرار گرفت. نتايج آزمونها نشان مي دهد از كه كارايي الگوريتم براي سطوح با شكستگي هاي تند و سطوح هموار كاسته ميشود.
مقدمه
امروزه يكي از مهمترين اهداف در فتوگرامتري و بينايي كامپيوتر تهيه داده هاي سه بعدي از سطوح اجسام و مدل سازي سه بعدي آنها مي باشد، كه كاربرد هاي مختلف از آن جمله در مهندسي معكوس كنترل كيفيت كارخانجات صنعتي هدايت ربات ها ،تهيه مدل CADاجسام، ميراث فرهنگي و ابنيه تاريخي، بازسازي صورت انسان براي كاربردهاي انيميشن ،سبب انجام تحقيقات گسترده در اي اين زمينه شده است. در اين راستا تكنيك و ها روش هاي مختلفي براي استخراج و تهيه داده هاي سه بعدي از سطح اشياء ارائه گرديده است و يكي از تجهيزات مهم براي برداشت اطلاعات سه بعدي محيط، ليزر اسكنر هاي زميني مي باشند. ليزراسكنرهاي زميني مي توانند در يك زمان كوتاه، مختصات سه بعدي تعداد بي شماري نقطه را اندازه گيري كنند.
ABSTRACT
Nowadays laser scanners have found a special position in three dimensional 3D applications with direct 3D-coordinates of countless points in short time. Although each laser station can effectively model the scene, despite its high redundancy of information, however, due to field constraints and hidden areas, it has to be scanned for a complete reconstruction of an object. Given that each scan has its own local coordinate system, the clouds of all points should be transmitted to a common coordinate system, which is also called referencing. There are several methods for point-to-point replication, including Target-based methods, based on image and surface-based. The latter method has a high level of automation and accuracy. This has been implemented and evaluated based on the ICP solution. In the ICP solution, the most important issue is to find the pair of corresponding points correctly. In this study, a comparative study was made between several methods of thresholding on the corresponding points for directional reference. The results of the experiments show that for more accurate and more accurate referrals, a combination of two criteria of the distance between the points and the angle between the corresponding normal states can be used. Also, in this study, the shape of surfaces as an effective factor in the efficiency and accuracy of both referencing was studied. The results of the tests show that the efficiency of the algorithm for surfaces with sharp fractures and smooth surfaces is reduced.
INTRODUCTION
Today, one of the most important goals in computer photogrammetry and visualization is the preparation of three dimensional 3D data and their 3D modeling. Various applications including reverse engineering of the quality control of industrial factories, conducting robots, CAD modeling of objects, inheritance Cultural and historical monuments, the reconstruction of the human face for animation applications, has led to extensive research on this subject. In this regard, techniques and methods for extraction and preparation of three-dimensional data from the surface of objects are presented, and one of the important equipment for the collection of three-dimensional information of the environment is laser ground scanners. Terrestrial lasers can measure the number of points in a three-dimensional coordinate in a short time.
Year: 2011
Publisher : Sixth National Congress on Civil Engineering
By : Mohammad Reza Ranjbar, Mohammad Sa’adat Seresht
File Information: persian Language/ 8 Page / size: 512 KB
Only site members can download free of charge after registering and adding to the cart
سال : 1390
ناشر : ششمین کنـگره ملی مهنـدسی عمـران
کاری از : محمدرضا رنجبر ،محمد سعادت سرشت
اطلاعات فایل : زبان فارسی / 8 صفحه / حجم : KB 512
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.