توضیحات
ABSTRACT
In this paper, a new mechatronics index is proposed for the evaluation of the alternatives in the onceptual design phase. The criteria aggregated to the index are acquired mostly by the collective knowledge presented in the Multi Annual Roadmap for robotics in Europe and adapted by considering the recent advancements in mechatronics. The mathematical formulation of this design index is based on the discrete Choquet integral, taking into account the interactions among the criteria. An application of the proposed mechatronics index to the design of an educational firefighting robot is presented as a case study to demonstrate the support to the designers in the conceptual design evaluation process.
INTRODUCTION
The current mechatronics systems acquire very advanced capabilities/ characteristics based on the volution of the mechatronics enabling technologies and the mechatronics design methodology. In , the enhanced intelligence/autonomy of the mechatronic systems as well as the increased complexity are identified, however these changes drive to completely new characteristics and capabilities of echatronic systems supporting the new generation of production systems, e.g. these devices evolved from the simple monitoring to self-optimising heir performance. On top of that, mechatronics enhanced the application domains from manufacturing, automotive, precision agriculture, food processing to iomechatronics and micromechatronics. The development of mechatronics products and systems requires concurrent, multi-disciplinary and integrated design approaches. A lot of research effort have been conducted to improve and support the design process towards advanced mechatronics products and systems as it was presented in some of the most relevant publications . However, this paper deals mainly with the abilities of the mechatronics systems and with the formulation of the mechatronic indices so the presentation of the state-of-the-art is focused to those aspects of the .mechatronics .design
چکیده
در این مقاله، یک شاخص جدید مکاترونیک برای ارزیابی گزینه ها در مرحله طراحی در نظر گرفته شده است. معیارهای جمع شده به این شاخص عمدتا توسط دانش جمعی ارائه شده در نقشه راه چند ساله برای رباتیک در اروپا به دست می آید و با در نظر گرفتن پیشرفت های اخیر در مکاترونیک اقتباس شده است. فرمول ریاضی این شاخص طراحی مبتنی بر انتگرال گسسته ی Choquet است، با در نظر گرفتن تعاملات بین معیارها. استفاده از شاخص پیشنهادی مکاترونیک به طراحی یک ربات آتش نشانی آموزشی به عنوان یک مطالعه موردی برای نشان دادن حمایت از طراحان در فرایند ارزیابی طراحی مفهومی ارائه شده است.
مقدمه
سیستم های مکاترونیک در حال حاضر توانایی ها / ویژگی های بسیار پیشرفته را بر اساس راه حل های فن آوری های مکاترونیک و متدولوژی طراحی مکاترونیک به دست می آورند. در داخل، سیستم هوشمندانه / مستقل سیستم های مکاترونیک و همچنین پیچیدگی افزایش یافته شناسایی شده است، اما این تغییرات به ویژگی های کاملا جدید و قابلیت های سیستم های echatronic که از نسل جدید سیستم های تولیدی پشتیبانی می کند، به عنوان مثال این دستگاه ها از نظارت ساده به عملکرد وارث خود بهینه سازی شده تکامل یافته است. علاوه بر این، مکاترونیک زمینه های کاربردی را از تولید، خودرو، کشاورزی دقت، پردازش مواد غذایی به iomechatronics و micromechatronics افزایش داد. توسعه محصولات و سیستم های مکاترونیک نیازمند یک رویکرد طراحی یکپارچه، چند رشته ای و یکپارچه است. بسیاری از تلاش های تحقیقاتی برای بهبود و حمایت از فرآیند طراحی به سوی محصولات و سیستم های مکاترونیک پیشرفته انجام شده است، همانطور که در برخی از مهم ترین نشریات ارائه شده است. با این حال، این مقاله به طور عمده با توانایی های سیستم های مکاترونیک و با فرمول بندی شاخص های مکاترونیک در ارتباط است، بنابراین ارائه حالت پیشرفته به جنبه های طراحی .Mechatronics متمرکز است.
Year: 2018
Publisher : ELSEVIER
By : V.C. Moulianitis, G.-A.D. Zachiotis, N.A. Aspragathos
File Information: English Language/ 10 Page / size: 670 KB
سال : 1397
ناشر : ELSEVIER
کاری از : V.C. مولینیتس، G.-A.D. زاکیوتیس، N.A. Aspragathos
اطلاعات فایل : زبان انگلیسی / 10 صفحه / حجم : KB 670
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.