توضیحات
چکیده
در اين مقاله روشي براي برآورد موقعيت هدف ثابت برروي يك سطح كروي، از يك ايستگاه متحرك و به روش غير فعال ارائه شده است. فرض بر اين است كه ايستگاه متحرك در لحظاتي به صورت توامان موقعيت خود را با يك سيستم موقعيت ياب نظير GPSو زاويه سمت هدف را نيز با سامانه دیگری نظير جهت ياب راد وي يي در اختيار دارد. با داشتن اطلاعات فوق در هر لحظه، صفحه گذرنده از مركز كره زمين، نقطه جاري و قطب شمال يافته شده و با دوران صفحه ذكر شده به اندازه زاويه سمت هدف، صفحه گذرنده از هدف مشخص ميگردد. با چندين بار نمونه برداري ميتوان صفحات مختلفي را يافت كه تقريباً از هدف ميگذرند. بهترين تخمين براي موقعيت هدف به صورت نقطه اي بر روي سطح كره زمين با حداقل مجموع مربعات فاصله نسبت به تمامي صفحات ذكر شده تعريف ميگردد كه اين موضوع به حل يك مساله بهينه سازي با قيد منجر شده است. در حل اين مساله اثر انحناي زمين در نظر گرفته شده و با شبيه سازي كامپيوتري بر حسب دقت هاي اندازه گيري، تعداد نمونه هاي برداشته شده و فاصله از هدف، مقدار خطا و پارامترهاي آماري آن مورد بررسي قرار گرفته است.
مقدمه
يکی از مسائل عمده كه همواره در كاربردهاي مختلف بدان پرداخته مي گردد موقعيت یابی (positioning) می باشد. در يك دسته بندي كلي می توان از روش هاي فعال (active) و غیرفعال (passive) براي این منظور استفاده نمود. در روش فعال سیستمي که قصد یافتن فاصله را دارد با ارسال امواج نوري، رادیویی و يا حتی صوتي به سمت هدف و دريافت سيگنال برگشتي، فاصله نسبت به هدف را يافته و از آن در محاسبه موقعيت هدف استفاده مينماید . رادارها، سونارهای فعال و سیستم هاي فاصله ياب ليزري از این نمونه اند. هرچند كه اين گونه روشها معمولاً داراي دقت بيشتري نسبت به روشهاي غیرفعال می باشند اما در جاهايي نظیر كاربردهاي نظامي كه اختفاي سیستم تخمين زننده مهم ميباشد كاربرد مناسبي ندارند زیرا سيستم هاي يابنده فاصله با روشن نمودن سيستم فعال، كشف و خود به يك هدف تبديل گردیده و مورد اصابت سیستم هاي دشمن قرار میگیرند. به عنوان مثال اگر يك زیردریایی براي يافتن فاصله خود از يك كشتي از سونار فعال استفاده نمايد بلافاصله مكان آن توسط سونار دشمن مشخص و با تشخیص محل زیردریایی مورد هدف اژدر قرار خواهد گرفت. استفاده از رادار در سيستم هاي هوائي نیز همین اثر را در پی خواهد داشت.
ABSTRACT
One of the major issues that has always been addressed in various applications is positioning. In a general category, active and passive methods can be used for this purpose. In the active method of the system, which is trying to find the distance, it sends light, radio or even sound to the target, and receives a return signal and finds distance from the target and uses it to calculate target position. Radar, active sonars, and laser spacecraft are examples of this. Although these methods tend to be more precise than passive methods, they are not well used in places like military applications that hide the critical estimator system because distance finders systems have been discovered turning the active system into one goal. And hit by enemy systems. For example, if a submarine is used to find its distance from a ship of active sonar, its location will be immediately determined by the enemy’s sonar and determined by the location of the submarine targeted by the torpedo. The use of radar on air systems will have the same effect.
INTRODUCTION
One of the major issues that has always been addressed in various applications is positioning. In a general category, active and passive methods can be used for this purpose. In the active method of the system that is trying to find the distance, it sends light, radio or even sound to the target and receives a return signal, and finds the distance from the target and uses it to calculate the target position. Radars, active sonars, and laser spacecraft are examples of this. Although these methods tend to be more precise than passive methods, they are not well used in places like the military applications that hide the critical estimator system because the distance finder systems have been discovered by turning the active system into one goal. And hit by enemy systems. For example, if a submarine is used to find its distance from a ship of active sonar, its location will be immediately determined by the enemy’s sonar and determined by the location of the submarine targeted by the torpedo. The use of radar on air systems will have the same effect.
Year: 2010
Publisher : Eighteenth International Energy Conference of Iran
By : Behrooz Ra’isi, Mehrzad Beyghash
File Information: persian Language/ 6 Page / size: 666 KB
سال :1389
ناشر : هجدهمین کنفرانس بین المللی برق ایران
کاری از : بهروز رئيسي , مهرزاد بيغش
اطلاعات فایل : زبان فارسی / 6صفحه / حجم : KB 666
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.