توضیحات
ABSTRACT
Applying Trilateration concept for target localizing demands measuring distance between target and at least three recognized reference points. The errors of measured radiuses due to the accuracy of applied measurement technique resulted large divergence in Trilateration localizing. The presented paper utilized standard Trilateration calculations with a view to likely measurement error, and then a new algorithm is presented to improve calculated target’s position. The new Error Correction Algorithm is a good alternative for standard Trilateration calculations. It is easy to implement, isolated from applied measurement technique .Since ECA is isolated from the applied distance measurement technique, it examined the practical result of distance measurement based on received signal strength (RSS) technique. Although practical distance measurement had great offset from actual values but ECA could lessen the offset error by more than 50%.
INTRODUCTION
Position estimation is implemented in various types of application such as mapping by civil engineers, animal tracking, fleet tracking, mobile tracking, navigation systems, etc. Regardless of how the implementations, the similarity of all applications is that they all supposed to calculate the relative coordinate of their target. Determining a point’s coordinate in the specific coordinate system requires identifying different components. For example, a point in Cartesian coordinate system is recognized by at least two values of horizontal and vertical axis. Polar system uses as a two-Dimensional (2D) coordinate system and determines the point with two parameters, distance from a point to a center coordinates (r) and the angle between the line drawn from the centre point and axis length. Cartesian coordinate system is preferred for target localizing applications because of its simplicity. Several studies have been done to increase Trilateration quality but a limitation through them. In this paper, firstly, Trilateration and its mathematicalcomputations are reviewed. Secondly, in part IV error possibility is discussed for practical applications and offset error is analyzed in Trilateration. After that, a new algorithm is investigated for positioning target in Trilateration.
چکیده
با استفاده از مفهوم Trilateration برای نیازهای محلی سازی اندازه گیری فاصله بین هدف و حداقل سه نقطه مرجع شناخته شده را اندازه گیری می کند. اشتباهات شعاع اندازه گیری شده به علت دقت روش اندازه گیری اعمال شده منجر به انحراف زیادی در محلی سازی Trilateration. مقاله ارائه شده، محاسبات استاندارد Trilateration را با در نظر گرفتن خطای اندازه گیری احتمالی مورد استفاده قرار داده است، و سپس یک الگوریتم جدید برای بهبود موقعیت محاسبه هدف ارائه شده است. الگوریتم اصلاح خطای جدید یک جایگزین مناسب برای محاسبات استاندارد Trilateration است. این روش آسان است که از روش اندازه گیری اعمال شده جدا شود. از آنجا که ECA از روش اندازه گیری فاصله ای جدا شده است، نتایج عملی اندازه گیری فاصله بر اساس روش سیگنال دریافتی (RSS) مورد بررسی قرار گرفت. اگرچه اندازه گیری فاصله عملیات از مقادیر واقعی جبران شد اما ECA می تواند خطای جبران را بیش از 50 درصد کاهش دهد.
مقدمه
برآورد موقعیت در انواع مختلف برنامه کاربردی مانند نقشه برداری توسط مهندسین مدنی، ردیابی حیوانات، ردیابی ناوگان، ردیابی تلفن همراه، سیستم های ناوبری و غیره اجرا می شود. صرف نظر از نحوه پیاده سازی، شباهت همه برنامه ها این است که همه آنها به محاسبه نسبی هماهنگی هدف آنها. تعیین مختصات نقطه در سیستم مختصات خاص نیاز به شناسایی اجزای مختلف دارد. به عنوان مثال، یک نقطه در سیستم مختصات دکارتی با حداقل دو محور افقی و عمودی به رسمیت شناخته شده است. سیستم قطبی به عنوان یک سیستم مختصات دو بعدی (2D) استفاده می کند و نقطه را با دو پارامتر، فاصله از نقطه به مختصات مرکز (r) و زاویه بین خطی که از نقطه مرکز و طول محور گرفته شده، تعیین می کند. سیستم مختصات دکارتی برای کاربردهای محلی سازی اهداف به دلیل سادگی آن ترجیح داده می شود. مطالعات متعدد انجام شده است برای افزایش کیفیت Trilateration اما محدودیت از طریق آنها. در این مقاله، در ابتدا، Trilateration و ترکیبات ریاضی آن بررسی شده است. ثانیا، در احتمال خطا در بخش IV برای کاربردهای عملی مورد بحث قرار می گیرد و خطای جبران در Trilateration مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. پس از آن یک الگوریتم جدید برای موقعیت موقعیت در Trilateration مورد بررسی قرار می گیرد.
Year: 2010
Publisher : Eighteenth International Energy Conference of Iran
By : Marjan Moradi Zaniani , Aftanasar Md. Shahar , Ishak Abdul Azid
File Information: English Language/ 6 Page / size: 1,01 MB
سال :1389
ناشر : هجدهمین کنفرانس بین المللی برق ایران
کاری از : مرجان مرادی زانیان، آفتناسار خانم شههر، اسحاق عبدالعزیز
اطلاعات فایل : زبان انگلیسی / 6 صفحه / حجم : MB 1,01
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.