Name: Design and simulation of fuzzy controller based (IPM) converter fed DC Motors
Availability: InStock

Design and simulation of fuzzy controller based (IPM) converter fed DC Motors

۰ تومان

This paper proposes a DSPF2812 based 32- bit micro-controller is used to to generate PWM waveform required to switch IPM_DRIVE, by using fuzzy logic controller to control dc motor fed by ACIDC (IPM) converter. The fuzzy controller is designed in such a way that it can be implemented in a micro-controller or DSP processor based embedded system. The system designed consists of an inner ON/OFF current controller and an outer fuzzy speed controller. The fuzzy speed controller is used to change the duty cycle of the(IPM) converter and thereby, the voltage fed to the DC motor regulates its speed. The performance in respect of load variation and speed change has been reported. Simulations results are presented to demonstrate the proposed performance and then, compared with the reported results and found that the performance of fuzzy based IPM_DRIVE drive for DC motors is improved.

توضیحات

ABSTRACT

INTRODUCTION

Since the frst successfl application of the fzzy concept into the control of a dynamic plant several decades ago, there has been a considerable world wide interest in fzzy controller. It has been known that it is possible to control many complex systems eﬀectively by skilled operators who have no knowledge of their underlying dynamics, while it is difcult to achieve the same with conventional controllers . They are used in several applications ranging fom the control of power converters to speed control of motors . It’s suitable for applications such as the speed control of a dc motor which has nonlinearities. It is this fact which has ultimately made the fzzy controller is more powerfl to handle those un-modeled uncertainties. Meanwhile, the motion control applications can be found in ahnost every sector of industry, fom factory automation and robotics to hightech computer hard disk drives. They are used to regulate mechanical motions in terms of position, velocity, acceleration and/or to coordinate the motions of multiple axes or machine parts.

چکیده

این مقاله پیشنهاد می کند یک میکروکنترلر 32 بیتی مبتنی بر DSPF2812 برای تولید شکل موج PWM مورد نیاز برای تغییر IPM_DRIVE، با استفاده از کنترل کننده منطقی فازی برای کنترل موتور dc تغذیه شده توسط مبدل ACIDC (IPM) استفاده شود. کنترل کننده فازی به گونه ای طراحی شده است که می توان آن را در یک سیستم میکرو کنترل کننده یا سیستم جاسازی شده مبتنی بر پردازنده DSP اجرا کرد. سیستم طراحی شده شامل یک کنترل کننده درونی ON / OFF فعلی و یک کنترل کننده سرعت فازی بیرونی است. کنترل کننده فازی فازی برای تغییر چرخه کار مبدل (IPM) استفاده می شود و در نتیجه، ولتاژ تغذیه شده به موتور DC سرعت آن را تنظیم می کند. عملکرد مربوط به تغيير بار و تغيير سرعت گزارش شده است. نتایج شبیه سازی ها برای نشان دادن عملکرد پیشنهادی ارائه شده است و سپس در مقایسه با نتایج گزارش شده و نشان می دهد که عملکرد فیدر IPM_DRIVE بر اساس موتور دینامیکی بهبود یافته است.

مقدمه

از آنجا که کاربرد موفقیت آمیز مفهوم fzzy در کنترل یک گیاه پویا چندین دهه پیش، علاقه مندان در سراسر جهان به کنترل کننده fzzy بوده است. شناخته شده است که ممکن است بسیاری از سیستم های پیچیده را کنترل و توسط اپراتورهای ماهر که دانش دینامیک پایه خود را ندارند، کنترل کنند، در حالی که برای کنترل کننده های معمولی نیز به همین ترتیب است. آنها در برنامه های کاربردی مختلف استفاده می شوند و کنترل کننده های مبدل های قدرت برای کنترل سرعت موتورها می باشد. این مناسب برای برنامه های کاربردی مانند کنترل سرعت موتور DC است که دارای غیر خطی است. این واقعیت است که در نهایت کنترل کننده fzzy را بیشتر کنترل می کند تا بتواند از این عدم قطعیت های غیر مدل سازی برخوردار باشد. در همین حال، برنامه های کاربردی کنترل حرکت را می توان در هر بخش از صنعت، اتوماسیون اتوماتیک FOM و رباتیک به منظور بالا بردن درایوهای سخت افزاری کامپیوتر پیدا کرد. آنها برای تنظیم حرکات مکانیکی از لحاظ موقعیت، سرعت، شتاب و / یا هماهنگی حرکات چند محور یا قطعات ماشین استفاده می شوند.

Year: 2012

Publisher : IEEE

By : Abdallah A. Ahmed, Yuanqing Xia and Bo Liu