• 0سبد خرید فروشگاه
تعلیم
  • صفحه اصلی
  • محصولات
    • همه تعلیم ها
      • اقتصاد-Economy
        • علوم بورس-Science stock
        • علوم بانکداری-Banking science
        • علوم تجارت-Business Sciences
      • علوم برق-Electrical Sciences
        • مقالات برق-Electrical Articles
        • علوم الکترونیک-Electronic science
      • علوم زیست شناسی-Biological Sciences
        • زمین شناسی-Geology
          • مقالات جغرافیا-Geography Papers
      • علوم اجتماعی-social Sciences
      • علوم ایمنی و بهداشت-Health and safety
        • مقالات ایمنی و بهداشت – Health and safety
      • علوم پزشکی-Medical Sciences
        • علوم روانشناسی-Psychological Science
          • روانشناسی موفقیت-Psychology of success
        • مقالات پزشکی-medical articles
        • مقالات آنتی بیوتیک-Articles antibiotics
        • مقالات دندانپزشکی-Dental articles
      • علوم ریاضیات و فیزیک-Science, mathematics and physics
        • مقالات ریاضی – Mathematical articles
        • مقالات فیزیک-Physics articles
      • علوم زبان انگلیسی-Science in English
      • علوم سیاسی-political science
      • علوم شیمی-Chemical Sciences
        • مقالات شیمی-Chemistry Articles
        • مقالات پتروشیمی-Petrochemical articles
      • علوم صنایع غذایی-Food Industry Science
        • علوم تغذیه-nutrition science
      • علوم صنایع-Industrial science
        • مهندسی مواد-Materials Engineering
          • مقالات متالورژی- Metallurgy Articles
      • علوم عمران-Civil Sciences
        • مقالات عمران-Civil Articles
      • علوم کامپیوتر-computer science
        • مقالات فناوری اطلاعات-Articles of Information Technology
        • مقالات کامپیوتر-Computer Articles
          • دیتابیس-database
          • داده کاوی-Data Mining
          • داده های عظیم-Big data
          • رایانش ابری-cloud computing
          • هادوپ-Hadoop
          • سیستم فازی-Fuzzy System
      • علوم کشاورزی-Agricultural Sciences
        • مقالات کشاورزی-Agricultural Articles
        • مقالات شیلات-Fisheries Articles
        • مقالات محیط زیست-Environmental articles
      • علوم مالی و اداری-Financial and Administrative Science
        • مقالات حسابداری-Accountant Articles
      • علوم مدیریت-Management Sciences
        • مدیریت کسب و کار-business management
        • مقالات مدیریت-Management Articles
        • مقالات کارآفرینی-Entrepreneurship articles
      • علوم تربیت بدنی-Physical Education Sciences
      • علوم ورزشی-Sports Sciences
      • علوم معماری-Architectural Science
      • علوم هنر-Art Science
      • علوم مکانیک-Mechanical Sciences
        • مقالات مکانیک-Mechanical Articles
      • مذهبی-Religious
      • ادبیات-Literature
        • مقالات زبان فارسی-Articles in Persian language
  • مجله اینترنتی
  • حساب کاربری من
  • آموزش دانلود
  • قوانین سایت
  • درباره ما
  • جستجو
  • منو منو
A Novel Autonomous-taliem-ir

A Novel Autonomous Taxi Model for Smart Cities

۰ تومان

Autonomous taxies are in high demand for smart city scenario. Such taxies have a well specified path to travel. Therefore, these vehicles only required two important parameters. One is detection parameter and other is control parameter. Further, detection parameters require turn detection and obstacle detection. The control parameters contain steering control and speed control. In this paper a novel autonomous taxi model has been proposed for smart city scenario. Deep learning has been used to model the human driver capabilities for the autonomous taxi. A hierarchical Deep Neural Network (DNN) architecture has been utilized to train various driving aspects. In first level, the proposed DNN architecture classifies the straight and turning of road. A parallel DNN is used to detect obstacle at level one. In second level, the DNN discriminates the turning i.e. left or right for steering and speed controls. Two multi layered DNNs have been used on Nvidia Tesla K 40 GPU based system with Core i-7 processor. The mean squared error (MSE) for the detection parameters viz. speed and steering angle were 0.018 and 0.0248 percent, respectively, with 15 milli seconds of realtime response delay.

دسته: علوم معماری-Architectural Science, مقالات معماری-Architectural articles, مقالات-Article برچسب: architecture, Autonomous Taxi, Deep learning, Driver assistance systems, Lane detection, Smart city
  • توضیحات
  • نظرات (0)

توضیحات

ABSTRACT

Autonomous taxies are in high demand for smart city scenario. Such taxies have a well specified path to travel. Therefore, these vehicles only required two important parameters. One is detection parameter and other is control parameter. Further, detection parameters require turn detection and obstacle detection. The control parameters contain steering control and speed control. In this paper a novel autonomous taxi model has been proposed for smart city scenario. Deep learning has been used to model the human driver capabilities for the autonomous taxi. A hierarchical Deep Neural Network (DNN) architecture has been utilized to train various driving aspects. In first level, the proposed DNN architecture classifies the straight and turning of road. A parallel DNN is used to detect obstacle at level one. In second level, the DNN discriminates the turning i.e. left or right for steering and speed controls. Two multi layered DNNs have been used on Nvidia Tesla K 40 GPU based system with Core i-7 processor. The mean squared error (MSE) for the detection parameters viz. speed and steering angle were 0.018 and 0.0248 percent, respectively, with 15 milli seconds of realtime response delay.

 

INTRODUCTION

In the early 1920s the first attempt was made towards driverless vehicles  and got momentum in the 1980s when researchers managed to develop automated highway systems . After this many work towards semi-autonomous and autonomous vehicles were made largely in Germany and U.S. The U.S. defense agency, Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), which is responsible for the development of emerging technologies organized driverless car competition many times which also encourage the research in the direction of autonomous vehicle navigation. Renowned car manufacturers like, Bavarian Motor Works (BMW), Ford, General Motors (GM), Google/ .Waymo, and Tesla are also trying to build autonomous cars

 

چکیده

تاکسون های مستقل تقاضای زیادی برای سناریو شهر هوشمند دارند. چنین تاکسی مسیری مشخص برای سفر دارد. بنابراین، این وسایل تنها دو پارامتر مهم را به کار بردند. یکی پارامتر تشخیص است و دیگری پارامتر کنترل است. علاوه بر این، پارامترهای تشخیص نیاز به تشخیص چرخش و تشخیص مانع دارند. پارامترهای کنترل حاوی کنترل فرمان و کنترل سرعت است. در این مقاله، یک مدل تاکسی مستقل برای سناریوی شهر هوشمند ارائه شده است. یادگیری عمیق برای مدل سازی توانایی راننده انسان برای تاکسی مستقل مورد استفاده قرار گرفته است. معماری سلسله مراتبی عمیق شبکه عصبی (DNN) برای آموزش جنبه های مختلف رانندگی مورد استفاده قرار گرفته است. در سطح اول، معماری DNN پیشنهادی، راست و چارچوب جاده را طبقه بندی می کند. DNN موازی برای شناسایی مانع در سطح اول استفاده می شود. در سطح دوم، DNN چرخش e.e. چپ یا راست برای کنترل فرمان و سرعت را تشخیص می دهد. دو سیستم DNN چند لایه در سیستم مبتنی بر GPU Nvidia Tesla K40 با پردازنده Core i-7 استفاده شده است. خطای متوسط ​​مربع (MSE) برای پارامترهای تشخیص یعنی سرعت و زاویه فرمان به ترتیب 0.018 و 0.0248 درصد به ترتیب با 15 میلی ثانیه ثانیه تاخیر پاسخ در زمان واقعی است.

 

مقدمه

در اوایل دهه 1920 اولین تلاش برای استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین صورت گرفت و در دهه 1980، هنگامی که پژوهشگران توانستند سیستم های خودکار بزرگراه را توسعه دهند، در حال حرکت بودند. پس از این، بسیاری از کارهای مربوط به وسایل نقلیه نیمه مستقل و خودمختار به طور عمده در آلمان و ایالات متحده انجام شد. سازمان دفاع ایالات متحده، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاع (DARPA)، که مسئول توسعه تکنولوژی های نوظهور است، تحقیق در جهت ناوبری وسایل نقلیه مستقل. سازندگان مشهور خودرویی مانند Bavarian Motor Works (BMW)، فورد، جنرال موتورز (GM)، گوگل / وایمو و تسلا نیز در حال تلاش برای ایجاد خودروهای خودمختار هستند

 

Year: ۲۰۱۸

Publisher : ELSEVIER

 By : NS Rajput, Mukesh, A Mishra, A Sisodia . I Makarov

File Information: English Language/ 4 Page / size: 651 kB

Download

سال : ۱۳۹۶

ناشر : ELSEVIER

کاری از : NS Rajput، Mukesh، A Mishra، A Sisodia، I Makarov

اطلاعات فایل : زبان انگلیسی / 4 صفحه / حجم : KB 651

لینک دانلود      

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “A Novel Autonomous Taxi Model for Smart Cities” لغو پاسخ

برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.

محصولات مرتبط

  • New development Lean-taliem-ir

    New development: Lean Thinking in smart cities

    ۰ تومان
    افزودن به سبد خرید نمایش جزئیات
  • اصول و مبانی معماری و شهرسازی

    ۰ تومان
    افزودن به سبد خرید نمایش جزئیات
  • Smart Cities and Mobility-taliem-ir

    Smart City Planning from an Evolutionary Perspective

    ۰ تومان
    افزودن به سبد خرید نمایش جزئیات
  • دانلود رایگان کتاب معماری روز دنیا به سبک ایرانی

    ۰ تومان
    افزودن به سبد خرید نمایش جزئیات

درباره فروشگاه

  • ایران
  • تعلیم مرکزی از دانش و علم و فناوریست ،جایی است که کلی مقاله و پروپزال رایگان در اختیار شما کاربران عزیز قرار می گیرد
  • info[at]taliem.ir

دوست عزیز شما می توانید فایل های رایگانی از جمله : نرم افزار ، کتاب ، جزوه ، مقاله و پروپوزال و غیره را از سایت تعلیم دانلود کنید و لازم به ذکر است که 80 در صد محصولات سایت تعلیم به صورت کاملا رایگان ارائه می شود.

در صورتی که فایل یا مقاله ای در سایت نشر داده شده است که دارای حق نشر می باشد خواهشمند است نویسنده یا ناشر با ایمیل زیر ما را در جریان قرار دهد تا از سایت حذف گردد

                taliemsite[@]gmail.com

شما را از پربازدید ترین مقالات مطلع می کنیم

دوست خوبم در صورت هر سوال یا مشکل از طریق تلفن یا پست الکترونیکی زیر می توانیم بهترین خدمات را به شما ارائه دهیم و مطمئن باشید تمام سعی خود را جهت ارائه بهترین خدمت به شما تقدیم خواهیم کرد.

تلفن:07734236086[دور کار-با ایمیل باشما هستیم]

پست الکترونیک : info[@]taliem.ir

اینستاگرام : taliemsit

تعلیم دانشگاهی برای تمام علوم
  • Facebook
  • Twitter
  • LinkedIn
  • Instagram
  • Pinterest
  • Reddit
Investigating the information security management role in smart city organi...Investigating the information-taliem-irHR practices for explorative-taliem-irHR practices for explorative and exploitative alliances in smart cities
رفتن به بالا