توضیحات
چکیده
در اين مقاله يک روش جديد برای حل مسائل کنترل بهينه ردیاب زمان محدود ارائه شده است.حل این مسائل که به يک مسئله با دو شرط مرزي منجر میشود، نیازمند حل معادله ريکاتی وابسته به حالت می باشد که بجز در موارد ساده حل بسته ندارد. با وجود تحقیقات يسیار گسترده در حوزه کنترل بهينه غيرخطی به علت مشکلات ذاتی حل معادله ريکاتی ، ارائه راهکار کلي برای يافتن حل بهينه برای چنین مسائلی از جمله چالش های مورد بحث در حوزه کنترل غير خطی می باشد. در روش پیشنهاد شده از ایده بکار رفته در تکنيک پيکارد در حل معادلات ديفرانسيل غيرخطی براي ارائه الگوريتم تکراري قابل اعتماد استفاده شده است. قابلیت هاي اين روش جديد در حل مسئله کنترل بهينه غيرخطي براي سيستم هاي ردياب با استفاده از شبيه سازي هايي که بر روي سيستم هاي لورنز و يک مسئله بنچ مارک انجام گرديده، به تصوير کشيده شده است.
مقدمه
مسئله کنتـرل بهینـه ردیـاب در واقـع بـه یـافتن بهتـرین استراتژي ممکن براي تعقیب یک مسیر مرجع توسط خروجی هاي یک سیسـتم در جهـت کمینـه یـا بیشـینه سـازي یـک عملکـرد درمشخص سیستم هاي دینامیکی میانجامد. کـه کاربردهـاي فراوانی در حیطه هاي مختلف مهندسی دارد. کنترل بهینه مـدرن بـا شـکل و شـمایل امـروزي و متـداولش در اواخـر دهـه 1950 مـیلادي و بـا دو دیـدگاه متفـاوت ارائـه و منتشـر گردیـد: اصـل بیشینه سازي پنتریاگین و برنامه ریـزي دینـامیکی بلمـان؛ کـه در نهایت حل مسائل کنترل بهینه براي یافتن فیدبک بهینه ساز را بـه حل معادله همیلتون-ژاکوبی-بلمان منجر میکنند. در اکثر مواقع این معادلات مشتق جزئی حل بسته اي نخواهنـد داشـت و ارائـه راه حل براي چنین مسائلی از موضـوعات مـورد توجـه در بحـث کنترل بهینه میباشد. در مقالات گونـاگونی کـه طـی نـیم قـرن گذشته به چاپ رسیده است، بحث در زمینـه معادلـه همیلتـون- ژاکوبی- بلمان به ارائه روشی براي حل سیسـتم هاي همیلتـونی و یا حل معادله ریکاتی ختم شده است.
ABSTRACT
In this paper, a new method for solving the optimal control of the time-limited time tracker is presented. Solving these problems, which leads to an issue with two boundary conditions, requires solving a state-dependent rekate equation, except for simple closed-ended problems. In spite of extensive research in the field of nonlinear optimal control due to inherent problems in the solution of the Rickath equation, providing a general solution to find the optimal solution to such problems is one of the challenges in the nonlinear control domain. In the proposed method, the idea used in the Picard technique is used in solving nonlinear differential equations to provide a reliable repeat algorithm. The capabilities of this new method are illustrated in solving the optimal nonlinear control problem for tracking systems using simulations performed on Lorenz systems and a bench mark problem.
INTRODUCTION
The optimal tracker problem actually finds the best possible strategy for chasing a reference path by outputting a system to minimize or maximizing a performance in the context of dynamic systems. It has many applications in various engineering fields. Modern optimal control with its current and prevailing form was introduced and published in the late 1950s with two different perspectives: the principle of Phenomenon Maximization and Dynamic Planning of Bellman, which ultimately solved the optimal control problems for finding the optimizer feedback to solve The Hamilton-Jacobi-Bellman equation leads. In most cases, these partial derivative equations will not solve the problem, and providing solutions to such issues is one of the most important issues in the optimal control discussion. In various papers published over the past half century, the discussion on the Hamilton-Jacobi-Belmon equation is presented to present a method for solving Hamiltonian systems or solving the equation of Ricciates.
Year: 2010
Publisher : Eighteenth International Energy Conference of Iran
By : Barmak Beygzadeh Tydi, Hamid Khalozadeh and Hamid Reza Taghi Rad
File Information: persian Language/ 6 Page / size: 520 KB
سال :1389
ناشر : هجدهمین کنفرانس بین المللی برق ایران
کاری از : برمک بیگ زاده نوعی ، حمید خالوزاده و حمیدرضا تقی راد
اطلاعات فایل : زبان فارسی / 6صفحه / حجم : KB 520
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.