توضیحات
چکیده
ليزر اسكنرها مي توانند به طور مستقيم مختصات سه بعدي تعداد بي شماري نقطه را در زماني كوتاه اندازه گيري كنند. در بسياري از موارد اشياء بايد از نماهاي مختلفي اسكن شود تا اينكه بتوان آنرا به طور كامل بازسازي كرد. به دليل اينكه هر اسكن سيستم مختصات محلي خود را دارد، همه ابر نقاط مختلف بايستي به يك سيستم مختصات مشترك انتقال داده شوند. اين روش معمولاً تحت عنوان هم مرجع سازي ابر نقاط شناخته مي شود. يكي از روشهاي مطرح در اين زمينه، هم مرجع سازي مبتني بر ICPمي باشد. روش ICPمي تواند بر اساس مقايسه فاصله و زاويه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابر نقاط كار كند. در اين تحقيق اين دو روش و تلفيق انها از لحاظ دقت و كارايي مورد مقايسه قرار گرفته اند.پس از پيدا كردن نقاط متناظر اين مجموعه حجيم از نقاط بايستي تحت الگوريتمي مينيمم شود. ازآنجائي كه الگوريتم هاي كمترين مربعات نياز به مقادير اوليه دارند نمي توانند به جواب مطلوب همگرا شوند. لذا ما در اين مقاله با استفاده از تجزيه مقادير ويژه توانسته ايم حجم زيادي از ابر نقاط را با دقت و سرعت بالا به يكديگر هم مرجع كنيم. آزمون هاي صورت گرفته نشان مي دهند كه روش تلفيقي تناظريابي مبتني بر فاصله و زاويه نرمال نقاط متناظر با استفاده از تجزيه مقادير ويژه داراي دقت و كارايي بالاتري نسبت به هر روش به تنهايي مي باشد.
مقدمه
براي مدل كردن شيء سه بعدي جمع آوري داده ها بايستي در جهات مختلفي انجام گيرد به طوري كه از كل شيء داده جمع آوري شود. ابر نقاط محل به دست آمده (يا سطوح) بايستي به يك سيستم مختصات مشترك انتقال يابند. اين مرحله تحت عنوان هم مرجع سازي شناخته مي شود. در عمل تارگت هاي مخصوص توسط ليزر اسكنرها فراهم شده است كه اغلب براي هم مرجع سازي ابر نقاط استفاده مي شود. با اين وجود يك چنين استراتژي هايي با محدوديت هايي از قبيل محدوديت زمان كاري، هزينه پرسنل و تجهيزات و صحت مواجه مي باشند. مطالعات نشان مي دهد اندازه گيري هاي ژئودتيك و هم مرجع سازي – 10 20درصد زمان كل پروژه را در بر گرفته مي گيرد .علاوه بر زمان انجام يك پروژه، صحت نيز يك عامل مهم به كار مي رود. روش هاي هم مرجع سازي مبتني بر تارگت نمي تواند به صحت بالايي برس د.ن اندازه گيري هاي ژئودتيك به طور طبيعي خطاهايي را نشان مي دهند كه ممكن است ناشي از خطاهاي داخل دستگاه اسكنر باشد. به علاوه تارگت ها بايستي در طول يك فرايند اسكن كردن ثابت باشد در حالي كه ممكن است عمليات اسكن كردن بيش ازيك روز به طول انجامد.
ABSTRACT
Laser scanners can directly measure the 3D coordinates of countless dots in a short time. In many cases, objects must be scanned from different faces so that they can be completely restored. Because each scan has its own local coordinate system, all the clouds must be transmitted to a common coordinate system. This method is commonly known as super-point referencing. An ICP-based reference is also one of the main approaches in this field. The ICP method can work by comparing the distance and the normal angle of the corresponding points in the two categories of cloud points. In this study, these two methods and their integration are compared in terms of accuracy and efficiency. After finding the corresponding points of this bulky set of points, it should be minimized by algorithm. Since the least squares algorithms require initial values, they can not converge to the optimal result. Therefore, in this paper we have been able to compare the volume of high points with accuracy and speed with each other using the special values analysis. The tests have shown that the integrated approach of correlation based on the distance and the normal angle of the corresponding points using special values analysis has a higher accuracy and efficiency than any method alone.
INTRODUCTION
To model a 3D object, data collection should take place in a variety of ways, so that the whole object is collected. Clouds of the obtained location (or levels) should be transmitted to a common coordinate system. This phase is also known as reference referrals. In practice, special targets are provided by laser-scanners, which are often used for point-to-point reference. However, such strategies with limitations such as work time limitations, staffing costs, and equipment and accuracy are faced. Studies show that geodetic and reference measurements account for 10-20 percent of the total project time. In addition to the time of a project, accuracy is also an important factor. Target based referencing methods can not be highly accurate. Geodetic measurements normally show errors that may be due to internal scanner errors. In addition, targets must be fixed throughout a scan process, while scanning may take more than one day.
Year: 2011
Publisher : Sixth National Congress on Civil Engineering
By : Mohammad Reza Ranjbar, Mohammad Sa’adat Seresht
File Information: persian Language/ 8 Page / size: 245 KB
Only site members can download free of charge after registering and adding to the cart
سال : 1390
ناشر : ششمین کنـگره ملی مهنـدسی عمـران
کاری از : محمدرضا رنجبر ،محمد سعادت سرشت
اطلاعات فایل : زبان فارسی / 8 صفحه / حجم : KB 245
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.