استفاده از روش AVK جهت حل مسیله تعقیب کننده
چکیده
یکی از مسایل مهم در کنترل بهینه مسیله تعقیب کننده ها می باشد. در این مقاله از یک روش ساده حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی متغیر با زمان که بنام AVK شناخته شده جهت حل مسیله تعقیب کننده ها استفاده گردیده است. اصولا هدف مسیله تعقیب کننده ها، مینیمم کردن تابع هزینه کنترل بر روی یک بازه مشخص می باشد. روش AVK یک روش عددی است که با استفاده از مفاهیم انتگرال ریمانی و مشتق سویی، حل معادله دیفرانسیل را منوط به حل یک مسیله بهینه می نماید. در اینجا برای یک سیستم مشخص، مسیله تعقیب یک ورودی دلخواه توسط یکی از حالتها با استفاده از روش AVK پیاده سازی و نتایج آن ارایه گردیده است.
مقدمه
یک سري از مسایل مهم در کنترل بهینه، تعقیب کننده ها (Tracking) می باشند. بدین صورت که خروجی ( یا حالت هاي) سیستم، سیگنال ورودي را تعقیب می کند. در حل مسئله تعقیب کننده، قانون کنترل بصورت یک تابع متغیر با زمان از متغیرهاي حالت بدست می آید. روشهاي مختلفی براي حل مسایل تعقیب کننده هاي بهینه ارائه شده است. الگوریتمهایی که بر اساس حل معادله ریکاتی زمان گسسته می باشد. در این روشها یک سیستم دینامیکی خطی یا غیرخطی بطور دقیق یک مسیر داده شده مطلوب را دنبال می کند. این مسیر می تواند بصورت مجموعه اي از معادلات
دیفرانسیل یا جبري وابسته به زمان باشد. در یک مرور جامع و کاملی از روشهاي بکار رفته براي کنترل مسیر سیستمها با بیش از 500مرجع صورت گرفته است. در اینجا اشاره شده که این روشها اصولا بر کنترل نوع PIDو یک فیدبک خطی جهت تعقیب یک مسیر مبتنی است. معیار بهینگی در بیشتر مقالات، می نیمم کردن تابع هزینه کنترل بر روي بازه زمانی مورد نظر است.
ABSTRACT
One of the important issues in optimal control is the pursuit of the pursuit. In this paper, a simple method for solving time-varying non-linear differential equations known as AVK is used to solve the problem of chasing. Basically, the goal of the pursuiters is to minimize the cost control function over a certain range. The AVK method is a numerical method that, using Riemannian and derivative integral concepts, solves the solution of a differential equation to solve an optimal problem. Here, for a specific system, the pursuit of an arbitrary input by one mode using the AVK method is presented and its results are presented.
INTRODUCTION
A series of important issues in optimal control are tracking. The output (or modes) of the system follow the input signal. In solving the chasing problem, the control rule is obtained as a time-dependent variable function of state variables. Various methods have been proposed for solving the optimal followers. Algorithms that are discrete-time based on solving the time-dependent Riccatian equation. In these methods, a linear or nonlinear dynamical system accurately follows a desirable path. This path can be a set of equations Differential or deterministic time dependent. A comprehensive overview of the methods used to control the system’s path with more than 500 references has been made. It has been pointed out here that these methods are basically based on controlling the type of PID and a linear feedback to track a path. The optimal criterion in most papers is to set the cost control function over the desired timeframe.
Year: 2017
Publisher : International Conference on Basic Research in Electrical Engineering
By : Zahra Rabiei, Gholamreza Bidari
File Information: Persian Language/ 9 Page / size: 329 KB
سال : 1396
ناشر : کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق
کاری از : زهرا ربیعی , غلامرضا بیدری
اطلاعات فایل : زبان فارسی / 9 صفحه / حجم : KB 329
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگو شرکت کنید؟نظری بدهید!